به مناسبت سی و یکمین سالگرد «شهادت» وصیت نامه شهید منتشر شد؛
شهید رضا یاری در وصیت نامه اش می نویسد؛ بیائید از این مادیات بی ارزش دست بكشیم بیایم راه حسین(ع) را انتخاب كنیم و بیائیم همه درباره یك چیز فكر كنیم و یك راهرا برویم یك سخن را بگوئیم و آن هم فقط راه خدا سعی كنیم كارهایمان همه خدائی باشد و برای خدا باشد.