شهید رحیم آنجفی در سال 1333، در شهرستان اراک به دنیا آمد. پدرش حسین، کشاورزی می کرد و مادرش کبرا نام داشت. تا پایان دوره کارشناسی در رشته ادبیات درس خواند. آموزگار بود. به عنوان پاسدار در جبهه حضور یافت. پنجم آبان1362، با سمت فرمانده تیپ علی ابن ابی طالب در پنجوین عراق بر اثر اصابت ترکش خمپاره به سینه، شهید شد. مزار او در زادگاهش واقع است.