شهیدموسي الرضا خراساني اولين فرزند غلامعلي و خديجه خراساني در يکم دي ماه 1342 در خانواده اي مذهبي و کشاورز، در روستاي قلي آباد شهرستان گرگان به دنيا آمد. پدرش کشاورز بود و زندگي را به سختي مي گذراند. موسي الرضا پس از سپري کردن دوران طفوليت، در کنار پدر و مادرش به کشاورزي مي پرداخت تا سهمي در برطرف کردن فقر و محروميت خانواده داشته باشد.