شهيد رحمان راحلي مقدم همواره در جبهه ها و صحنه هاي جدي درگيري با دشمن كه رزمندگان در موقعيت دشوار و سختي قرار داشتند با بياني دلنشين و در مواردي طنز گونه و در پوشش طنز ضمنه اداي حق و گوشزد كردن وظايف افراد موجبات انبساط خاطر همرزمان را فراهم مي كرد.
فرمانده گروهان لشکر شش قدس پس از 9 ماه حضور در مقابله با مزدوران استکباری در تاریخ هفت خرداد 1366 با اصابت ترکش‌های بی‌امان دشمن به سر و سینه در جزیره مجنون آسمانی شد و به وصال حضرت دوست نائل آمد.