سید نورالدین رحیمی در سال 1314 متولد شد. در سن 12 سالگي جامه مقدس روحانيت را به تن پوشيد. پس از تکمیل تحصیلات به حوزه علميه كماليه خرم آباد مراجعت و به عنوان ممتازترين شاگرد مرحوم آيت الله كمالوند برگزيده شد. در مراحل مختلف مباني حكومت اسلامي در معيت شهيد آيت الله مدني با تلاش و تشكيل جلسات سري و علني در ايجاد تمهيدات لازم لحظه ای را دریغ نکرد. توسط رژیم ساواک در حدود سالهاي 43، 44 و 57 روانه زندان شد. پس از شهادت برادرش حجت الاسلام سيد فخرالدين رحيمي بنا به خواهش مردم، نامزد نمايندگي مجلس شوراي اسلامي شد. در اوايل سال 1363 با 35989 رأي براي بار دوم به مجلس شوراي اسلامي راه يافت. او اول اسفند ماه 64 به همراه 43 تن از ياران امام امت در حاليكه با يك هواپيماي غير نظامي عازم جبهه هاي جنوب بودند در نزديكي شهر اهواز با حمله هواپيماهاي رژيم بعثي صهيونيستي عراق به لقاءالله پيوست.