شهید سید اسدالله مدنی در قسمتی از وصیتنامه خود مینویسد: «اما وصیتم، جمیع وراث ودختران خودم را سفارش میکنم که خدا را فراموش نکرده وهمیشه او را ناظر بر حال خود دیده و مثل من غافل نباشند.»
به مناسبت بیستم شهریور سالروز شهادت دومین شهید محراب، شهید آیت الله «سید اسدالله مدنی» زندگینامه این شهید بزرگوار که با حضور خود درجبههها و شرکت در مراسم دعا و نیایش مشوقی برای رزمندگان بودند، منتشر شد.