راضیه طهوری، همسر شهید آقایی پور، سفیر سابق ایران در اسلوونی و از شهیدان فاجعه منا می‌گوید: مأموریت‌ها هیچ‌وقت تأثیر و تغییری بر اصول فکری و احوال معنوی ایشان نداشت. همیشه فرمایشات رهبر نصب‌العین کارهایش بود.
یادمان شهدای منا (1)/ باقر باقری، دوست و همراه شهید آقایی‌پور:
باقر باقری، از همراهان شهید محمد‌رحیم آقایی‌پور (سفیر سابق ایران در کشور‌های مختلف) معتقد است که او انسانی خود‌ساخته بود که همه جذب تدبیر و تواضع او می‌شدند.