تتلمذ في قم للأساتذة المشهورة في الفقه و الأصول و الفلسفة منها آية الله المرحوم حجت كوه كمري(ره) و آية الله السيد محمد تقي الخوانساري (ره) و تتلمذ للإمام الخميني في الفلسفة و العرفان لأربع سنوات ثم هاجر بعد مدينة إلي مدينة نجف و درّس هناك اللمعة و المكاسب و الكفاية بإجازة آية الله السيستاني إلي جانب تحصيله الدرس. و تتلمذ في درس الخارج عند آية الله سيد عبد الهادي الشيرازي(ره) و مرحوم آية الله حكيم(ره) و مرحوم آية الله الخوئي (ره) و تلقّي درجة الإجتهاد من آية الله حكيم بمدينة نجف و آية الله حجت كوه كمري بمدينة قم و آية الله الخوانساري.
بداية المناضلات:
بدأ الشهيد آية الله مدني مناضلاته السياسية و الإجتماعية في فترة إكتسابه العلم من مدينة قم المقدسة و قاوم أمام فرقة البهائية في مسقط رأسه و أعلن مقاطعة إستهلاك الكهرباء و المبايعة مع هذه الفرقة حتي تمكن من طردها. عندما أراد الشهيد صفوي المناضلة ضد الفرقة الكسروية ما لديه النقود لها فقام الشهيد آية الله مدني ببيع كتبه فأعطي النقود إلي الشهيد الصفوي لمواصلة المناضلة.
المناضلات بمدينة نجف أشرف
واصل الشهيد آية مدني مناضلاته بمدينة نجف ضد نظام الشاه البائد و عندما ترأس جمال عبدالناصر علي مصر سافر إلي هناك لإفشاء ماهية نظام الشاه الطاغي و عندما علم سيطرة آل سعود علي عربستان، قال عند الطلبة للعلوم الدينية أن عليهم أن يناضلوا ضد آل سعود.